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Installer OctoPrint sur une Orange PI One pour piloter son imprimante 3D

Pour mettre en place une solution à moindre coup pour piloter mon imprimante 3D DAGOMA Discovery 200, je me suis procuré une Orange PI One. Cout de la carte 12,50 € port compris. Pour faciliter  la mise en place, je pensais mettre la solution (image) toute prête d’OctoPrint pour Raspberry  directement su l’Orange PI. Que_neni, Orange PI n’est pas 100% compatible avec le Raspberry. Sur le site, divers OS sont proposés pour cette carte.

Après les essais à partir de Raspbian, Lubuntu,Debian et fedora qui n’ont pas aboutis, j’ai opté pour l’ubuntu 15.04.

voici la démarche pour mettre en place Octoprint.

I]  la carte Orange PI

lien:  ici

la carte Orange PI est une carte de développe (comme le RaspBerry) dont voici les caractéristiques.

Spécifications matérielles
CPU	H3 Quad-Core Cortex-A7 H.265/hevc 4 K
GPU	Mali400MP2 GPU @ 600 MHz Prend en charge OpenGL ES 2.0
Mémoire (SDRAM)	512 MB DDR3 (partagé avec GPU)
Stockage à bord	TF carte (max. 64 GB)/MMC Card Slot
Réseau de bord	10/100 Ethernet RJ45
Vidéo d’entrée	Un CSI connecteur d’entrée de l’appareil photo:Prise en charge 8-bit yuv422 CMOS capteur interfacePrend en charge le protocole CCIR656 pour NTSC et PAL Prise en charge de sm pixel caméra capteur Prise en charge vidéo Capture solution jusqu’à p @ 30fps
Audio d’entrée	NO
Sorties vidéo	Prise en charge HDMI sortie avec HDCP Prise en charge HDMI CEC Prise en charge HDMI 30 fonction
Audio de sortie	HDMI
Source d’alimentation	DC entrée, USB OTG d’entrée ne pas alimenter
USB 2.0 ports	Un USB 2.0 Host, un USB 2.0 OTG
Boutons	Bouton d’alimentation
Faible-niveau périphériques	40 Pins d’en-tête, compatible avec Raspberry pi b +
GPIO (1×3) Pin	UART, sol.
LED	Puissance LED et LED d’état
Clé	Puissance
Systèmes d’exploitation supportés	Android, debian, pi d’image
Interface définition
Produit taille		69mm 48mm
Poids		36g
Orange pi est une marque déposée de la Shenzhen logiciel Limitée

II]  Installation Octoprint sur un ORANGE PI One (ou PC)

distribution Ubuntu pour Orange PI One (identique au Orange PI PC).

lien de nombreuses distributions:  ici

1) utiliser l’image « OrangePI-PC_Ubuntu_Vivid_Mate.img.xz»

voici le lien qui explique comment mettre un OS sur la carte SD : ici

une fois votre OrangePI opérationnelle et  branchée sur un réseau local (avec serveur DHCP pour donner une adresse IP à l’Orange).

lancer un scan réseau si vous n’avez pas d’écran sur votre carte. J’utilise Angry IP Scanner

se logger en ssh (putty pour windows ) avec le compte : orangepi        mot de passe : orangepi

2) comme le propose la fenêtre ci-dessus, il faut redimensionner la partition system à la taille de la SD. Par défaut, la partition fait 2,2Go

 sudo fs_resize

puis rebooter

sudo reboot

3) créer un nouvel utilisateur

sudo adduser pi

le mettre dans le group « sudo »

sudo adduser pi sudo

essayer le nouveau compte

 su pi

 pi@OrangePI:/home/orangepi$

le compte se connecte bien

 exit pour sortir de ce compte et revenir sur le compte orangepi

encore une fois pour sortir

4) Installation d’OctoPrint

le site utilisé pour l’installation d’Octoprint est : ici

se logger avec le compte pi en ssh

lancer les commande ci-dessous pour installer les composant de Python 2.7 et Octoprint dans un environnement virtuel

commencer par faire

sudo apt-get update

puis la solution mise sur le site

cd ~

sudo apt-get install python-pip python-dev python-setuptools python-virtualenv git libyaml-dev build-essential

git clone https://github.com/foosel/OctoPrint.git

 cd OctoPrint

 virtualenv venv

 ./venv/bin/pip install pip –upgrade

 ./venv/bin/python setup.py install

 mkdir ~/.octoprint

mettre des droits au compte

sudo usermod -a -G tty pi
sudo usermod -a -G dialout pi

puis faire un test en lançant

~/OctoPrint/venv/bin/octoprint

reprendre les paramétrages de votre imprimante (voir le site:)

5) mettre OctoPrint en démarrage automatique

éditer les fichiers suivants et apporter les modifications signalées

sudo nano ~/OctoPrint/scripts/octoprint.init

sudo nano ~/OctoPrint/scripts/octoprint.default

6) mettre les menu pour arrêter l’Orange pi à partir de l’interface Octoprint

préparer l’utilisateur pi de commander un arrêt du système.

pi@raspberrypi ~ $ sudo -s

root@raspberrypi:/home/pi# cat > /etc/sudoers.d/octoprint-shutdown

pi ALL=NOPASSWD: /sbin/shutdown

^D → (Ctrl + D)

root@raspberrypi:/home/pi# exit

editer le fichier config.yaml

sudo nano ~/.octoprint/config.yaml

mettre le texte ci-dessous à la fin du fichier (si vous n’avez pas paramétré votre imprimante) ou juste au dessus de température si votre imprimante est déjà paramétré.

system:

actions:

- name: Shutdown

command: sudo shutdown -h now

action: shutdown

confirm: You are about to shutdown the system.

- name: Reboot

command: sudo shutdown -r now

action: reboot

confirm: You are about to reboot the system

Ctrl + O pour enregistrer

Ctrl + X pour sortir

7) installer la librairie WIRINGOP pour gestion des gpio(s)

le lien : ici

à partir de ce site, installer la librairie de gestion des gpio de la carte

git clone https://github.com/zhaolei/WiringOP.git -b h3

puis l’installer

cd WiringOP

chmod +x ./build

sudo ./build

lire l’état des entrées sorties de la carte

gpio readall

voici le résultat

nous allons mettre la broche gpio 1 en sorti et au niveau 1

gpio mode 1 out

gpio write 1 1

il suffit de commander un relai pour piloter ce que l’on veut

8) mettre dans le menu system le démarrage et l’arret de l’imrpimante

voir ensuite les informations sur le site de DomoChris ici

modifier de nouveau

sudo nano ~/.octoprint/config.yaml

Ctrl + O pour enregistrer

Ctrl + X pour sortir

rebooter l’O_PI

sudo reboot

ou redémarrer unique le service octotoprint

 sudo service octoprint restart

9) forcer la sorti gpio1 en out et niveau 0 au démarrage

nous allons modifier les fichiers

etc/init.d/octoprint

/etc/default/octoprint

et rajouter sur les 2 fichiers

gpio write 1 0

gpio mode 1 out

sudo nano etc/init.d/octoprint

sudo nano /etc/default/octoprint

10) Branchement

III] Conclusion

cette solution permet de piloter votre imprimante 3D à distance à faible coup

orange PI ≈ 12,52 €    ici

Alimentation 5V 2A ≈ 3,50€      ici

Relais( 1 relai) ≈ 1€      ici

divers (4093 , résistance 1 kΩ etc …. ) ≈ 5€

 

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